Según Rietstap, el apellido es originario de Hainaut, comarca situada entre Francia y Bélgica, territorio que formaba parte del Sacro Imperio, dentro de la Borgoña.

Armas: Según Cadenas, los Daras, traen: En campo de plata, dos osos de sable, alzados y puestos en faja.

Armas: Los Daras de Naghin, de Hainaut, traen: Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de azur, una estrella, de plata, y 2º y 3º, en campo de gules, un león, de plata.

Armas: Los Dara, según Cadenas, traen: En campo de gules, tres gavilanes, de oro, bien ordenados; bordura componada de oro y gules.

Armas: Los de Cataluña traen: En campo de ..., un altar de ..., sumado de una cruz de ... (Desconocemos los esmaltes).

Armas: Los de Italia traen: En campo de azur, un gallo al natural, coronado de sable, terrasado de verde y acompañado en el jefe de tres estrellas de oro.

  BIBLIOGRAFÍA: Armorial Général de Johan Baptiste Rietstap. Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica de Vicente de Cadenas y Vicent. Heràldica Catalana de Francesc d'A. Ferrer y Vives. Sigil·lografia Catalana de Ferran de Sagarra.